ABC i dekoder til pendultogsautomatik uden mellemstop

Et pendultog er et tog, der bare kører frem og tilbage, typisk på samme spor og uden sammenhæng med eventuelle andre tog. Det kan være mellem en holdeplads i hver ende, eller med et eller flere stop undervejs.

På et klub- eller privatanlæg kunne det f.eks. være en S-togslinje eller anden simpel kørsel. På et udstillingsanlæg ville det være en nem måde at skabe liv på.

Driften kan være manuel, altså at en person kører togene, eller det kan være automatisk. Så vil det frigøre personerne til andre kørsler eller til at tale med gæster samtidig med, at der er liv på udstillingen.

I denne beskrivelse vil jeg kun omtale automatik, som kan skabes af programmering i dekoderne, dvs. Lenz ABC bremsestyring

Anden automatik kan laves, men disse vil jeg ikke beskrive her

• Det kunne være PC styring, f.eks. Rocrail, TrainController eller i kontrolenheden. Jeg anvender Lenz LZV200, som ikke har muligheden i kontrolenheden.
• Måske andre dekodere, men dem kender jeg ikke

Demonstration af automatisk stop

De 2 videoer viser, hvorledes det ser ud på Martofte, dels med en traktor med en ESU LokSound v5, dels med en Lenz skinnebus 40190_01.

Videoer af pendulkørsel på Martofte

Lenz ABC bremsestyring

Lenz har udviklet bremsesystemet ABC med BM1, BM2 og BM3. Teknisk bygger systemet på, at der fast på anlægget indlægges bremsesektioner, der giver en lille forskel mellem de 2 skinner. Dekoderne kan aflæse dette, og dermed bremse. Det er kun motoren, der stoppes. Al anden DCC fungerer stadig, f.eks. lys og lyd og det er også muligt at kode på hovedsporet med PoM. Dekodere uden ABC, hvad enten ABC ikke er startet eller de ikke understøtter ABC, vil slet ikke opfatte systemet og bare køre, som ingenting er hændt.

Lenz beskrivelse af ABC kan du finde på Lenz tysk hjemmeside.
Se under Digital Plus og Clever: ABC Technik

BM1

er den mest enkle, der kun egner sig til korte tog eller tog med en fast ensartet længde.

Der laves en sektion, hvor toget stoppes, når det er helt indenfor sektionen. Sektionen skal have en længde, der kan rumme det længste tog fra forreste strømoptag til bagerste strømoptag til motor. Hertil skal eventuelt lægges styrevogne og andre vogne. Og hertil skal lægges bremselængde. Når sektionen sluttes til det almindelige spor, fortsætter toget. Toget kan også køres i modsat retning, hvilket udnyttes i pendulkørsel. Teknisk er en BM1 blot 5 dioder af speciel type. Bemærk, at BM1 kun kan klare 1 ampere fast. Opbygger du din egen udgave med dioder, vil jeg anbefale 3 ampere. Se beskrivelsen sidst i denne vejledning.

BM2

kan noget mere og egner sig specielt til variabel toglængde.

Her laves 2 sektioner, der tilsammen skal rumme det længste tog. Den sidste af sektionerne i kørselsretning er den sektion, hvor forenden af toget skal stoppe. Dette baseres på en sporisolation, som i øvrigt kan rapporteres videre til kontrolenheden. Stoppet af toget vil så omfatte begge sektioner og dermed vil strømoptag, der befinder sig i begge sektioner også stoppe motoren. Sporisolationen reagerer på det første hjulsæt med strømoptag (eller modstand mellem hjulene), så et styrevognstog skal f.eks. blot have strømoptag til f.eks. lys i styrevognen. BM2 kan klare 3 ampere. BM2 kan også nedsætte hastigheden allerede i den første sektion.

En simpel udgave kan laves med BM1 eller din egen udgave heraf, hvis det er muligt at detektere et tog i den sidste ende, f.eks. med infrarød detektering. Så behøver du ikke at lave 2 sektioner, men hele sektionen skal normalt være tilsluttet hovedsporet (bremsemodulet skal være overstroppet). Når der er tog i den sidste ende, fjernes overstropningen og toget standser. Men du vil i så fald mangle de ekstra funktioner i en BM2 som sporisolation, langsom kørsel, signalstyring og mellemstop.
Ved læsning af flere forskellige fabrikater ser det for mig ud som om dekoderne kan skelne mellem BM1 og BM2. Jeg tror at pendulkørsel med mellemstop kræver, at det er en BM2 i enderne og at den hjemmelavede BM2 ikke kan bruges hertil. I mangel af BM2 har jeg ikke testet dette.

BM3

er udviklet specielt til blokkontrol. Denne har jeg ikke studeret nøjere.

Dekodere

Bemærk, at ABC-styringen ligger i dekoderne. Jeg kender kun til følgende dekodere, der understøtter både ABC og pendultog. Har du andre dekodere, kan disse måske ikke udnytte systemet.

• Lenz Silver og Gold
• Lenz Standard+v2, Silver+ og Gold+
• ESU version 5 (Version 4 understøtter ABC til bremsning, men ikke pendultog)
• Zimo, Tams, Uhlenbrock og andre har dekodere, hvor ABC og i visse tilfælde pendulkørsel er beskrevet. Men da jeg ikke har sådanne og derfor ikke kan teste, vil jeg ikke beskrive disse. Det er også muligt, at det kun er nyere dekodere, der har mulighederne.

I denne beskrivelse vil jeg kun behandle pendulkørsel uden mellemstop og beregnet til f.eks. en solo motorvogn eller måske et togsæt. Har du variabel længde tog eller tog med lokomotiv bagerst, bør du overveje en BM2 eller undersøge, om JPB1R modulet beskrevet nedenfor er anvendelig for dig.

Hvad skal du gøre for at lave pendulkørslen

I hver ende af det ønskede spor laver du en bremsesektion i højre side i kørselsretningen.

Herefter gør du følgende:

1. I hver ende tilsluttes en BM1 med udgang 1 til hovedsporet og udgang 2 til bremsesektionen.
2. Har du lavet din egen BM1 med dioder, tilsluttes som vist på tegningen længere nede i denne beskrivelse
3. Programmer lokomotivets dekoder til ABC og penduldrift. Se nedenfor
4. Fjern eventuel rangerkørsel og annullering af forsinkelse (typisk F3 og F4), da disse annullerer ABC i dekoderen
5. Sæt lokomotivet på hovedsporet og kør det med den hastighed, du synes er passende. Hvilken ende af sporet du vælger er ligegyldig.

Herefter kører lokomotivet frem og tilbage automatisk

Når du vil stoppe dette midlertidigt, sætter du bare hastigheden til 0. Du kan starte igen ved at sætte ny hastighed. Her kan du opleve, at lokomotivet ikke altid fortsætter i den gamle retning, men bare rolig. Efter vendingen i enden fortsætter det helt normalt.

Når du så er helt færdig med pendulkørslen, skal du fjerne kodningen af ABC og pendulkørsel. Har du fået ændret retning et ulige antal gange, vil retning i håndkontrollen være forkert. Sørg for at lave en retningsændring igen med ABC og pendulkørsel slået til og fjern så kodningen igen.

Under pendulkørslen

• styres retningen i dekoderen. Visning af retning på din håndkontrol vil ikke blive ændret og altså ikke vise den aktuelle retning
• Retningsbestemt lys vil fungere korrekt frem/tilbage
• Lyd har jeg oplevet bliver sat på højeste niveau eller hakkende uanset kørslen, og er dermed ikke nødvendigvis korrekt. Dette må du selv afprøve

Kodning af pendulkørsel

Helt generelt fungerer al kodning som normalt. Pendulkørsel ændrer bare retning. Du kan sågar stadig anvende PoM, f.eks. til at ændre antal sekunder på ventetiden. Men lad være med at ændre indstillinger for ABC og pendulkørsel, når lokomotivet befinder sig i en bremsesektion.

Dette betyder også, at hvis du har sat stopforsinkelse (CV4) højt, kan du risikere, at lokomotivet kører for langt. Sæt den til 0 eller 1, eller lav forsøg med den.

Før kodning af pendulkørsel bør du udlæse de nuværende værdier i de CV, som du retter. Så kommer du nemt tilbage til oprindelig kodning.

Lenz

Alle Lenz dekoderne kodes i samme CVer.

• Sæt CV51 til 10
• Sæt CV54 til det antal sekunder, lokomotivet skal vente i enderne
• Det er muligt at definere en fast bremselængde, så du ikke behøver at rette i CV4.
• Sæt CV51 til 139
• Sæt en bremselængde i CV52. Her må du prøve dig frem, da alle lokomotiver opfører sig forskelligt, men længden i cm er normalt det dobbelte af dette tal. Bemærk, at nedbremsning starter, når den sidste aksel med strømoptag til motor forlader hovedsporet ved BM1 men ved BM2, når forreste ende af toget kommer ind i den sidste sektion.
• NB I mine test anvendes denne længde også udenfor bremsesektionen, så du må prøve dig frem

Når du er færdig med pendulkørsel, sætter du CV51 til 0. Eller den værdi den havde, før du startede på pendulkørsel.

Lenz lokomotiver kodes på samme måde.

Jeg har testet med en Gold+ dekoder og med min tyske skinnebus Lenz nr 40190_01, og begge fungerer fint.

I CV115, som normalt ikke er beskrevet, findes en følsomhed overfor forskellen i skinnerne. Værdien kan være 6-15 (andre værdier er set beskrevet). Jeg har ikke kunnet konstatere nødvendighed af at rette med de diodeopbygninger, som jeg har lavet. Her har jeg anvendt værdien 6.

ESU version 5

• I LokProgrammer er kodningen i sektion Bremseindstillinger
• Sæt ABC modul til højest i højre skinne (CV27.0). Det er højre skinne, der er dæmpet med dioderne. Brug ikke den anden side (CV27.1), da Lenz dekodere kun fungerer i højre side
• Lad følsomheden i CV134 stå på standardværdi 10. Se dog nedenfor om mine erfaringer.
• Hastighed ved langsomkørsel bruges kun ved BM2
• Sæt kryds i pendulkørsel (CV149) og indlæg ventetiden i sekunder (også CV149)
• Manuel programmering
• Sæt CV27 til 1. Herved fjernes også de andre bremsesystemer som Zimo og DC
• Sæt CV149 til ventetiden i sekunder
• Når du er færdig med pendulkørsel, sætter du CV27 og CV149 til 0. Eller de værdier de havde, før du startede på pendulkørsel.

Hvis lokomotivet kører den forkerte vej i forhold til din håndkontrol, skal du køre lokomotivet ind i bremsesektionen, så BM1/2 retter markeringen. Det skal have vendt retningen et lige antal gange.

Lyd

Har jeg ikke oplevet som fornuftig. ESU laver bare kraftig lyd hele tiden, også under ophold. Lenz har jeg kun hørt lave underlige pauser, som ikke er til at holde ud.
Så jeg må desværre fraråde lyd.

Hjemmelavede opsætninger med egne dioder

Det er muligt at lave sin egen udgave af BM1 modulet ved hjælp af 5 dioder.

Jeg har læst, at ESU har anbefalet såkaldt hurtige dioder UF5404, der kan klare 3 ampere. Jeg har brugt UF5404 400V.
Zimo beskriver kun 3 dioder i serie og en Schottky (en hurtig) diode til overstropningen. Dette har jeg ikke afprøvet.
De er ikke særlig dyre og de forebygger problemer hos dig i forhold til andre dioder. Har du andre dioder liggende, må du prøve dig frem. Jeg har selv testet med HAB020 dioder, som virkede, hvorimod test med 1F5404 ikke virkede.

Tilslutning med Lenz BM1

Husk stadig, at toget først stopper, når sidste strømoptag til motoren er indenfor bremsesektionen.
Tilslutningen er helt, som Lenz anbefaler.

Tilslutning med hjemmebygget JPB1

Som omtalt kan man lave sin egen 'BM1' med 5 dioder. Her er vist min model, som er forsøgt lavet så lille som muligt.
Den fungerer på nøjagtig samme måde som en Lenz BM1, så alle beskrivelser hertil gælder også for JPB1.

Tilslutning med hjemmebygget JPB1R

Jeg har også lavet en udvidet JPB1, hvor den mulige kontakt på JPB1 er erstattet af et relæ, som kan trækkes af f.eks. en kontakt på pulten (hvorved f.eks. alle bremsektioner kan sættes i drift) eller f.eks. en infrarød detektering af, at forenden af toget er nået frem. Herved kan bremsesektionen laves så lang, at hele toget kan være indenfor, men hvor toget først stopper, når forenden er nået frem.
Dette efterligner Lenz BM2, men mangler stadig dennes ekstra muligheder som f.eks. langsomkørsel.

Min egen anvendelse

Egentlig var hele opsætningen af pendulkørslen kun for at teste, om det kunne anvendes på et udstillingsanlæg.

Men jeg syntes undervejs, at det var meget sjovt at have, så jeg har lavet dels en lille teststrækning på Martofte, hvor det så er nemt og hurtigt at teste lokomotiver og kodning, dels en bremsesektion på Seden, så et tog kan køre automatisk mellem de 2 stationer uden at jeg skal starte Rocrail og køreplan heri.
Det er teststrækningen på Martofte, der er brugt i videoen ovenfor.

Erfaringer og problemløsning

Lenz beskriver, at BM1 skal overstroppes (forbinde 1 og 2) ved viderekørsel, men det gælder ikke pendulkørsel. Til gengæld kan det være smart at kunne overstroppe og dermed helt fjerne ABC systemet. Det kræver en kontakt af en eller anden art. Samme kan ske med JPB1 ved at forbinde H og B.På en JPB1R ved at styre relæet. Se hvordan her.
Vil du kunne annullere stopsektionen, kan du gøre det samme fra en kontakt.

På mit anlæg har jeg dog grundlæggende ikke dette behov, da jeg har styr på, at ABC til daglig er slået fra i alle lokomotiver. Hele kørselsopbygningen er kun til forsøgsformål.

Men der skal jo også være lidt sjov på banen. Jeg har derfor lavet JPB1R som beskrevet ovenfor, og på pulten en knap, der enten sætter bremsesektioner ud af kraft, eller sætter dem i kraft) eller aktiverer infrarød detektering, hvorved lange tog kan anvendes.

Hvis du anvender pendulkørsel, kan du ikke anvende stop foran signaler og sporstoppere for de samme tog. Dette skyldes jo, at pendulfunktionen ligger i dekoderen og lokomotivet ikke kan skelne mellem en stop-sektion og en vende/pendul-sektion. På anlægget er der ingen forskel på de to anvendelser. Det vil derfor også i stopsektionen begynde at køre den anden vej.

Bremsesektionen skal ligge i højre side i kørselsretningen. Så dekoderen skal også have den højre strømaftager tilsluttet til den korrekte højre forbindelse i dekoderen. Hvis ikke, vil lokomotivet ikke opfatte stopsektionen og du kan heller ikke køre i modsat retning.

Jeg har lavet forsøg med både Lenz og ESU LokSound 5.

• Lenz (både Gold+ uden powerpack og tysk skinnebus). Har kørt fint frem og tilbage i over ½ time og hver gang stoppet med en usikkerhed på ganske få centimeter, samt overholdt vendetiderne.
• ESU LokSound 5
  • Traktor med powerpack.
    Kører for det meste fint frem og tilbage ved test over ½ time med stop med usikkerhed på ganske få centimeter og med korrekte vendetider.
    Hvis CV134 (følsomheden) står for højt, stopper den ikke korrekt hver gang, men fortsætter bare forbi bremsesektionen. Hvis CV134 med min diodeopbygning står på 12, sker dette. Værdien 10 som anbefalet ovenfor fungerer, men jeg sætter den til 7, og så har jeg ikke oplevet denne forbikørsel.
    En gang imellem kan den finde på ved vending at slukke lys og vente op til ½-1 minut før den fortsætter. Og så vender den for det meste et lille stykke ude på strækningen mellem bremsektionerne. Hvorefter den fortsætter med korrekt kørsel.
    Jeg mistænker, at dens strømoptag ikke er perfekt, da den har 2 aksler og er uaffjedret. Så overtager powerpack strømtilførslen, men får glemt bremsesektionen.
  • Dansk skinnebus og DSB MH
    Kører perfekt hele tiden. Begge er affjedrede. CV134 er sat til 7 svarende til traktoren

Denne side er sidst rettet 29-01-2026