Bevægelige remiseporte med servo

Min model af Martofte remise med 2 spor skulle selvfølgelig have porte, der kunne åbne og lukke.

For at opnå dette, skulle der installeres servoer. De blev anbragt over hvert spor og trækker via 0,3 mm pianotråd portene, hvor der for oven er lavet huller til at stikke tråden ned i.

Hver servo trækker begge porthalvdele, idet trådene er justeret til at dette passer.

Her er en demonstration af, hvorledes jeg f.eks. kan bruge det

Video af remiseporte, der åbner og lukker således:

• Først åbner jeg venstre port. Indenfor holder traktor 2 med slukkede lygter
• Herefter jeg åbner højre port.
• Traktoren tænder rangerlys - 2 vandrette lys
• Traktoren kører lidt frem
• Traktoren kører tilbage. Stadig med tændte lygter
• Venstre port lukkes. Strømmen i venstre spor afbrydes, og traktorens lys slukker. Lidt forsinkelse skyldes powerpack.
• Højre port lukkes

Servoen over venstre port, der er åbnet set nedefra og ovenfra

Video af servoen over venstre port i aktion. Der er ekstra lys på for tydelighedens skyld

Opbygning

Portene er lavet af tynd krydsfiner med pålimede lister.
Hængslerne i væggene er lavet af 1,5x1,1 mm messingrør med påloddede 1,4 mm messingskruer. Indvendig fastgjort med messingmøtrikker.
Hængslerne på portene er lavet af 1 mm messingplade til alle beslagene, hvor øverste og nederste beslag samtidig sættes ned i væghængslerne.
Det er derfor muligt at løfte portene af.

Sikkerhed

Lokomotiver i spor 0 kan veje over 1 kg, så det vil ødelægge portene, hvis et lokomotiv kører ind i dem.

Så længe man kan holde øje med lokomotiverne udenfor remisen, skal der ret meget uheld til før man kører ind i en port.

Men holder lokomotivet inde i remisen, er det ret nemt ved et uheld at komme til at køre med det. Og man opdager det næppe før porten er ødelagt.

Jeg sørger derfor i servodekoderen for, at kørestrømmen til både sporet inde i remisen og udenfor bliver afbrudt, når porten er lukket.
Det betyder desværre, at sporisolationen ikke fungerer med lukket port, men det er en ringe pris for at sikre portene.

Betjening

Betjening sker fra min håndterminal LH101 på samme måde som betjening af sporskifter

Anvendte servoer og udstyr

Servoerne over sporene er Uhlenbrock mini-servo 81 410.

Styringen af disse dekoder sker med Uhlenbrock servodekoder med relæ 67 810, der har 4 udgange.
I denne servodekoder udnytter jeg

• at dcc-adresser kan tildeles individuelt for hver udgang
• at der kun er strøm på servoen, når den er i bevægelse
• at stop tildeles individuelt for hver udgang
• at hastighed eller stilletid tildeles individuelt for hver udgang
• at tidspunkt for afbrydelse af kørestrøm kan sættes individuelt for hver udgang
• at de 2 ekstra udgange ikke har noget med portene at gøre og derfor kan bruges til andet som f.eks. afkoblingsrampe
• at jeg har mulighed for at tildele hver udgang en yderligere dcc-adresse, hvis jeg en dag skal bruge knapper på pulten til betjening
• Jeg har udstyret dekoderen med en kontakt, så jeg kan skifte mellem almindelig drift og programmeringssspor. Herved kan jeg udnytte kodning fra PC, som giver fuldt overblik. For mig bedre end PoM, som dekoderen ikke understøtter.
  Samtidig er det nok en engangsopgave at justere stop og hastighed.
  Jeg har lavet en skabelon, som findes her.

Øverste klemmerække er til trafo-strøm, kørestrøm (J og K) og programmeringsspor (P og Q)
Nederste klemmerække er til kørestrøm for de 2 midterste udtag, som bruges til portene
H R S angiver ledningsfarve på kabler til servoerne (hvid-rød-sort)

Konstruktionen og hvad jeg skulle passe på

Remisen er oprindelig ikke bygget til at skulle have bevægelige porte, men blot porte, der hele tiden var åbne.

Så løsningen blev den traditionelle med en servo med den langsgående bevægelse midt over sporet og herfra træk med pianotråd til portene.

Selve servo og træk måtte gerne være så usynlig som muligt.

Pianotråden er placeret så højt som muligt i porten, så alle lokomotiver kan køre ind. På samme måde er servoen placeret så højt, at udliggeren ligger over porthøjde, når porten er åben eller lukket. Den må godt rage lidt ned, når porten bevæges, således at pianotråden ikke skraber på portåbningen.
Uhlenbrocks længste udligger er ikke lang nok, så den har jeg forlænget.
Det lille knæk midt på tråden gør tråden lidt fjedrene, således at et tryk på portene ikke ødelægger fastgørelsen i porten. Samtidig giver det mulighed for finjustering af portene, hvis de ikke står overfor hinanden i lukke tilstand.

Servoen skulle sidde så tæt på portene som muligt, således at træk og tryk på portene foregik ud fra portene og ikke på langs af portene. Det samme gjaldt servoen, hvor bevægelsen i nærheden af midterstillingen er størst i forhold til drejningen. Nær yderstillingerne er den langsgående bevægelse mindre.

Hent en printvenlig tegning her.

Kodning af servodekoderen Uhlenbrock 67 810

Som beskrevet ovenfor kodes dekoderen som på programmeringssporet.

Remisen anvender udgangene 2 og 3 på servodekoderen (adresse 121 og 122). Udgang 1 anvendes til en afkoblingsrampe (adresse 103) og udgang 4 anvendes ikke for øjeblikket.
Kun remiseudgangene anvender relæerne.

Min adresseopbygning er 1 for Martofte (2 for Seden) efterfulgt af spornummer. Remisen har spornummer 21 og 22.

Se min kodning til remisen.
Uhlenbrock servodekoder 67810 til styring af remiseporte mv.. Sidst rettet 01-08-2025

Skabelon til programmering kan du finde her.

Denne side er sidst rettet 02-08-2025